طراحی و مدل سازی دینامیکی سیستم تعلیق ثانویه و بررسی تاثیر پارامترهای ارتعاشی در کارایی سیستم تعلیق

در این تحقیق هدف طراحی سامانه تعلیق غیر فعالی میباشد که بتوان با اضافه کردن آن به خودروهای تجاری و عمومی از آنها در حمل و نقل یک محصول استراتژیک خاص استفاده نمود. بدین منظور یک طرح ابتدایی از یک سیستم جذب کننده ارتعاشات در نرم افزار طراحی میگردد. این سیستم از مجموعهای از فنر های مارپیچ و دمپرهای ویسکوز تشکیل شده است. با در نظر گرفتن مدل نصف خودرو که شامل حرکت ارتعاشی انتقالی و همچنین عکس العمل حرکت کله زنی خودرو میباشد مدل دینامیکی مسیله با هفت درجه آزادی استخراج و با استفاده از روشهای تحلیلی معادلات حاکم بر مسیله به دست میآید. سپس مدل دینامیکی مسیله حین عبور از روی یک ناهمواری مشخص و با در نظر گرفتن سرعت خودرو به صورت عددی در نرم افزار متلب شبیه سازی شده و اثر پارامترهای ارتعاشی شامل سفتی فنرهای تعلیق و نیز ضرایب میرایی دمپرها بر روی نسبت انتقال در نمودارهای جذر میانگین مربعات پاسخ ها و همچنین نمودارهای حوزه زمان مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج نشان می دهد که اگرچه با افزایش ضریب میرایی دمپرها میتوان ضریب انتقال جابجایی و شتاب به محموله را کاهش داد ولی فضای کاری سیستم تعلیق افزایش یافته و سیستم با نوسانات بیشتری مواجه میشود و زمان رسیدن به پایداری به تاخیر می افتد. همچنین انتخاب فنرهایی با ثابت فنریت نامناسب میتواند ضریب انتقال جابجایی و شتاب وارد به محموله را به گونه ای افزایش دهد که عدم استفاده از سیستم تعلیق مناسب تر باشد.

Keywords:

جذب کننده ارتعاشات , مدل نصف خودرو , جرم فنر بندی شده , فضای کاری سیستم تعلیق , حمل و نقل