بهبود رفتار دینامیکی شیر الکترو-پنوماتیک قطع و وصل سریع با استفاده از طراحی کنترل کننده های مختلف بر اساس روش مدولاسیون پهنای پالس

در این مقاله یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوییدی برای کاربردهای پنوماتیکی ارایه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی آن بررسی شده است. همچنین روش های کنترلی مختلف و بهینه سازی آنها توسط الگوریتم ژنتیک، برای بهبود رفتار شیرها و کاهش تاخیر آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. . برای تحریک سولنویید شیرها برای باز و بسته کردن مسیر هوا و ارسال آن به پشت عملگر موردنظر از موج PWM استفاده شده است. با توجه به اینکه شیرهای سولنوییدی قطع و وصل سریع هنگام باز و بسته شدن دارای تاخیر میباشند بنابراین از کنترل کننده های مدل پیشبین بهینه، هیستزیس و PI بهینه شده با الگوریتم ژنتیک و همچنین فیلتر پایین گذر، برای بهبود رفتار آنها استفاده شده است.

Keywords:

الکتروپنوماتیک , موج PWM , شیر سولنوییدی , کنترل کننده