ایمان سلطانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام
مرجان نعیمی - دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود

در این مقاله سیستم کنترل دور یک موتور القایی به روش کنترل مستقیم گشتاور انجام شده که برای تولید ولتاژ سه فاز سینوسی اینورتر از مدولاسیون بردار فضایی استفاده شده که در آن به منظور بهبود پاسخ گشتاور و کاهش خطای سرعت از شبکه عصبی برای طراحی کنترلر سرعت استفاده گردیده است. نتایج نشان دهنده پاسخ گشتاور بسیار سریع روش کنترل مستقیم گشتاور می باشند و نیز استفاده از کنترلرهای کلاسیک و شبکه عصبی مقایسه و مشخص گردید که استفاده از شبکه عصبی میزان اورشوت سرعت موتور و زمان نشست را به میزان قابل توجهی پایین می آورد در ضمن برای یافتن ضرایب وزن های نرون های عصبی از الگوریتم جستجوی تبرید فلزات استفاده شده است.

کنترل مستقیم گشتاور، مدولاسیون بردار فضایی