مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR برای کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC
Publish place: Conference on New Research in Science and Engineering
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 374
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRSECONF02_074
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
Abstract:
در این مقاله، به مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR به منظور کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC میپردازیم. در این راستا، ابتدا روابط حاکم بر موتور DC مغناطیس دایم PMDC فرمولنویسی شده است سپس با بهره گیری از کنترل کننده های مذکور به تحلیل سرعت موتورDC مغناطیس دایم PMDC پرداخته میشود. برای مقایسه کنترل کننده ها از نرم افزار متلب استفاده شده است. با توجه به نتایج مشاهده شده است که کنترل کننده بهینه خطی LQR نسبت به کنترل کننده PID عملکرد مقاوم بالاتری بدست میدهد.
Authors
ایمان سلطانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام
مرجان نعیمی
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود