روشی سریع و کارآمد برای حذف سایه خودروهای متحرک بمنظور تخمین محدوده دقیق خودرو در تصاویر دریافتی از دوربین جاده ای

استفاده از دوربینهای کنار جاده ای بمنظور آنالیز ترافیک و بررسی رفتار خودروها در سالهای اخیر بشدت مورد توجه قرار گرفته است. یکی از چالشهای رایج در این زمینه تابش شدید نور خورشید و ایجاد سایه خودروها است که شناسایی دقیق خودرو را با مشکل روبرو می کند. در این مقاله، الگوریتمی کارا بمنظور شناسایی و حذف اثر سایه خودروهای متحرک برای ویدیوی دریافتی از دوربین های کنار جادهای ارایه داده ایم. در روش پیشنهادی ابتدا با مدل کردن جاده بعنوان پس زمینه، محدوده خودرو و سایه آن بعنوان پیش زمینه شناسایی میشود. سپس با بدست آوردن مرز پیش زمینه و پس زمینه و همچنین لبه یابی از پیش۔ زمینه و پس زمینه، با استفاده از روشی سریع اثر لبههای پس زمینه و لبههای سایه از لبههای پیش زمینه حذف و محدوده تقریبی خودرو بدون سایه بدست میآید. در ادامه برای افزایش دقت و بهبود پاسخ در نورپردازیهای متفاوت و ساعات مختلف روز، روشی پیشنهاد دادهایم که پس از شناسایی محدوده تقریبی بدون سایه برای چند خودروی متوالی، ناحیه و راستای سایه را در هر زمان تعیین و محدوده دقیق هر خودرو را بدست می آورد. برای آزمایش روش پیشنهادی از چندین ویدیوی کنار جاده ای که از زوایای مختلف و در نورپردازیهای متفاوت تهیه شده اند استفاده کردیم، نتایج روش پیشنهادی بیانگر عملکرد بسیار مناسب این روش است.

Keywords:

تشخیص ناحیه و جهت سایه , دوربین کنار جادهای , حذف سایه , لبه یابی , محدوده خودرو