برنامه ریزی فازی سکوهای نامحسوس مبتنی بر الگوریتم رقابت استعماری بهبود یافته با سیستم آشوبناک چبیشف

امروزه، برنامه ریزی انعطاف پذیر و بهینه خط سیر پرواز سکوهای پرنده با توجه به محدودیت های اجرایی، امری ضروری جهت توسعه سیستم های ناوبری خودکار می باشد. در این تحقیق، به منظور پاسخگویی به تمایلات بخش تصمیم گیر برای اجرای ماموریت و انتخاب اولویت های اجرایی، از تلفیق مفهوم منطق فازی و بهینه سازی چندهدفه بهره گیری می شود. بدین منظور ضمن بهبود الگوریتم رقابت استعماری با تیوری آشوب، مدل سازی مسیله در یک محیط دینامیک، براساس ساختار هندسی ورونوی صورت گرفته و روشی مبتنی بر منطق فازی، جهت طراحی خط سیر بهینه پیشنهاد می شود. در پایان با ارایه نتایج پیاده سازی ها، ارزیابی ها انجام گرفته و کارآمدی روش پیشنهادی به اثبات می رسد.

Keywords:

بهینه سازی فازی , برنامه ریزی سکوهای پرنده , الگوریتم رقابت استعماری آشوبناک