کنترل هوشمند عامل چند هدفه در سیستم های خودمختار با سیستم فازی ژنتیک مورد مطالعه: دنیای جاروبرقی

در این مقاله سعی شده تا به طور شهودی تعدادی از الگوریتم های جستجو برای هدایت هوشمندانه یک عامل با اهداف چندگانه بررسی و کارایی آنها در دنیای جاروبرقی آزمایش شود. از این رو محیط شبیه ساز انعطاف پذیری طراحی شده تا این قابلیت را فراهم سازد. در این محیط عامل های مدل گرای مبتنی بر سودمندی و عامل واکنشی ساده طراحی شده است و الگوریتم هایی از جمله A* بلادرنگ یادگیرنده و نسخه ی اصلاح شده از تپه نوردی ( با حرکات جانبی ) برای عامل مبتنی بر سودمندی در نظر گرفته شده، که از این میان با توجه به عملکرد، الگوریتم تپه نوردی انتخاب شده است. بعد از بررسی الگوریتم های کلاسیک برای این مسیله، ایده ی کنترل عامل به روش فازی پیشنهاد و مورد بررسی قرار می گیرد. که ادعا می شود روش بسیار سودمند و انعطاف پذیر برای کنترل عامل می باشد. بالاخص اگر در محیط واقعی ( که مطمینا همراه با خطا و اغتشاشات می باشد ) چنین عاملی پیاده سازی شود؛ برتری آن مشهود می گردد. از طرفی با کمک الگوریتم های تکاملی مانند ژنتیک عامل با اهداف چندگانه و کارایی بالا بصورت هوشمند قابل کنترل است.

Keywords:

کنترل فازی , الگوریتم LRTA , فازی تیونینگ , عامل چند هدفه , الگوریتم ژنتیک