طراحی کنترل کننده برای سیستم های فازی affine با استفاده از تابع لیاپانوف فازی
Publish place: 14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 752
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS14_216
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
Abstract:
در این مقاله به بررسی مساله طراحی کنترل کننده برای سیستم های فازی affine TS پرداخته می شود. روش ارایه شده بر مبنای تابع لیاپانوف فازی، کنترل کننده affine-PDC و همچنین رویکرد نامساوی های ماتریسی خطی می باشد. با استفاده از تابع لیاپانوف فازی و قضیه S-procedure، شرایط پایداری به فرم نامساوی های ماتریسی دوخطی تبدیل می شوند. همچنین استفاده از ماتریس های کمکی، باعث جداسازی ماتریس تابع لیاپانوف و ضرایب کنترل کننده از یکدیگر گردیده و در نتیجه شرایط پایداری به فرم نامساوی های ماتریسی خطی تبدیل می شود. برای حل نامساوی های ماتریسی خطی و به دست آوردن ضرایب کنترل کننده، از الگوریتم های بهینه محدب استفاده می شود. در نهایت برای نشان دادن مزیت و برتری روش ارایه شده، نسبت به کارهای اخیر، دو سیستم غیر خطی مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مصطفی رضایی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
مختار شاصادقی
عضو هیات علمی، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
نوید وفامند
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
محمدمهدی مردانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز