تعقیب اهداف متحرک با استفاده از سیستم فازی

در این مقاله، برای تعقیب اهداف متحرک قانون هدایتی با استفاده از سیستم فازی طراحی گردیده است. برای این منظور ابتدا مساله درگیری دو بعدی فرمول بندی می شود. معادلات حاکم بر سیستم از نوع غیرخطی بوده و اندازه گیری متغیرهای آن از قبیل سرعت رهگیر و برد نسبی نیازمند سنسورهای گران قیمت می باشد. یکی از روش های مناسب برای کنترل این سیستم استفاده از کنترل کننده فازی بوده که با حداقل داده های قابل اندازه گیری قادر به کنترل سیستم می باشد. اختلاف زاویه ی بردار سرعت رهگیر با زاویه خط دید بین رهگیر و هدف در هر لحظه اندازه گیری شده و به عنوان ورودی سیستم هدایت فازی استفاده می گردد. سیستم فازی برای اینکه رهگیر همواره به سمت هدف حرکت کند دستور شتاب مناسب را صادر می کند. محدوده ی متغیرها و قواعد فازی نیز با سعی و خطا و شبیه سازی حلقه هدایت مشخص می گردند.

Keywords:

هدایت تعقیب , اهداف متحرک , سیستم فازی