توسعه الگوریتمی برای تشخیص خطوط خط کشی جاده با استفاده از خوشه بندی فازی توسط الگوریتم ژنتیک و پردازش تصویر

علت اصلی در بیشتر تصادفات جاده ای، انحراف خودرو از خطوط اصلی جاده تشخیص داده شده است. برای تشخیص خطوط جاده از روش های بینایی و تشخیص خودکار استفاده می شود. مطمین ترین روش تشخیص خطوط، استفاده از سیستم های کامپیوتری می باشد؛ مخصوصا سیستم هایی بر پایه هوش مصنوعی که قادر به یادگیری، تطبیق براساس الگو و امکان تصیمیم گیری برای سیستم در شرایط جدید هستند. بنابراین می توان از پردازش تصویر براساس روش های مختلف الگوریتم های هوشمندسازی استفاده کرد که در این مقاله، با توجه به توانایی بهینه سازی الگوریتم ژنتیک این روش به همراه پردازش تصویر برای تشخیص خطوط جاده و انحراف آن انتخاب شده است. در این مقاله، روشی ارایه شده که با توجه به آزمون های انجام شده بر روی نمونه های متفاوتی از تصاویر ویدیویی، قابلیت تشخیص صحیح خطوط و تعیین موقعیت خودرو نسبت به آنها را دارا می باشد. این کار با کمک خوشه بندی فازی بر روی تصاویر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نیز انجام تعدادی تبدیلات جهت بهبود عملکرد سیستم و همچنین استفاده از توابع آموزش دیده جهت تشخیص خطوط امکان پذیر می باشد. نتایج ارایه شده نشان می دهد که تشخیص صحیح خطوط بین 87 تا 90 درصد بهبود یافته است.

Keywords:

تشخیص خطوط جاده , پردازش تصویر , خوشه بندی فازی , الگوریتم ژنتیک