طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی ترمز ضد قفل خودرو در شرایط انتقال بار

در این مقاله، یک کنترل کننده فازی- تطبیقی برای بهبود عملکرد سیستم ترمز ضد قفل در حضور تاثیرات انتقال جرم بکار گرفته شده است. عملکرد سیستم ترمز ضد قفل در تولید نیروی ترمز حداکثر، عمدتا تحت تاثیر نیروی عمودی تایر است که در هنگام ترمزگیری بواسطه انتقال بار از عقب به جلو تغییر می کند. لذا یک مقدار بهینه برای مقدار لغزش طولی براساس نیروی عمودی تایر و سرعت خودرو بکار گرفته شده است. این تابع یک مقدار بهینه به کنترل کننده سیستم ترمز گزارش می کند که سعی می شود این لغزش بهینه ردیابی شود. در این روش، کنترل کننده با ردیابی مقدار بهینه که از اطلاعات لحظه ای بار قایم به روز رسانی می شود عمل می کند. در این مطالعه، از مدل یک چهارم خودرو چرخ جلو راست برای شبیه سازی رفتار سیستم ترمز ضد قفل استفاده شده است. فاصله توقف خودرو در دو حالت عملکرد ترمز با کنترل فازی-تطبیقی و کنترل فازی با مقدار لغزش بهینه ثابت و در حضور تاثیرات انتقال بار قایم مقایسه شده است. این نتایج نشان می دهند که روش کنترل فازی- تطبیقی با پیروی بسیار خوب از مدل مرجع تطبیقی و بدون نوسان در نیروی کنترلی، در بهبود عملکرد کنترل کننده سیستم ترمزضد قفل موثر بوده و با کاهش فاصله توقف در شرایط ایمنی خودرو بهبود حاصل می کند.

Keywords:

کنترل فازی , تطبیقی , ترمز ضد قفل , انتقال بار