بررسی و مقایسه روش خطی سازی و استفاده از تبدیل UT در تخمین حالت سیستم های قدرت

با توجه به محدودیت هایی ازجمله معنای فیزیکی نداشتن بعضی از متغیرهای حالت (مثلا مشتق چهارم ولتاژ) وهمچنین گرانی سنسورها،لازم است بعضی ازمتغیرهای حالت تخمین زده شوند که انواع مختلفی از تخمین گرها از جمله: مقاوم، بهینه و تلفیقی وجود دارند.درفیلترهای بهینه لازم است که تابع هزینه موجود مینیمم شود و مهمترین فیلتر بهینه فیلتر کالمن است.فیلتر کالمن یک فیلتر خطی می باشد اما مشتقات آن برای حل سیستم های غیرخطی بوجود آمدندو سیستم های غیرخطی گسسته و پیوسته با مشتقات فیلتر کالمن قابل تخمین هستند. از مهمترین مشتقات فیلتر کالمن و می باشد که بت توجه به اینکه مبنای براساس خطی سازی ومبنای براساس تبدیل است در اینت مقاله به بررسی و مقایسه دو روش خطی سازی و میانگین گیری می پردازیم. با اثبات ریاضی و شبیه سازی در نرم افزار متلب به مزایای روش خطی سازی نسبت به میانگین گیری و همچنین نسبت به بیان خواهد شد.

Keywords:

خطی سازی , میانگین گیری , تبدیل UKF , EKF , UT