منصور پیمانی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
عباس نعمتی - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

در این مقاله ابتدا یک رویکرد جدید از کنترل مد لغزشی فوق پیچشی چند متغیره ارایه و بررسی می شود و سپس یک روش لیاپانوف برای نشان دادن پایداری زمان محدود برای سیستم - با وجود یک کلاس عدم قطعیت - بکار می رود؛ در نهایت برای تایید این رویکرد جدید آنرا برای یک سیستم ماهواره با ایجاد یک رویتگر مد لغزشی به منظور شناسایی و ایزوله کردن خطاها تعمیم داده و شبیه سازی و بررسی های لازم انجام می گیرد.

تخمین خطا، چندمتغیره، شناسایی و ایزوله کردن خطا، فوق پیچشی، مدهای لغزشی