ارایه روش جدید به منظور بهبود الگوی تحریک عضلات برای رکاب زنی به کمک تحریک الکتریکی عملکردی
Publish place: 16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,490
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME16_032
تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388
Abstract:
کنترل سرعت یکی از ارکان رکاب زنی به کمک FES می باشد. کنترل سرعت علاوه بر کنترل گر، به الگوی تحریک نیز وابسته است. بنابراین طراحی دقیق تحریک از مسائل مطرح در این زمینه می باشد. روشهای گوناگونی برای تعیین الگوی تحریک پیشنهاد شده است ولی مشکل همه ی آنها در این بوده که این الگوها برای سرعت رکاب زنی ثابت، بدست آورده شده است. از این رو ایجاد تغییراتی در سرعت مطلوب به ویژه در صورت کاهش آن شاهد زمان نشست طولانی برای سرعت می باشیم. دلیل این موضوع آن است که راهکاری برای کاهش سرعت در الگوهایی که پیپشنهاد شده ، وجود ندارد و کاهش سرعت فقط توسط مقاومت رکاب انجام می شود. در این مقاله روشی پیشنهاد شده که با پیاده سازی آن در قالب الگوهای مختلف می توان زمان نشست را کاهش داد. همچنین این راهکار در قالب یک الگو پیاده شده است و مشاهده شده که علاوه بر کاهش زمان نشست، مقدار فراجهش و فروجهش نیز کاهش می یابد که از دیدگاه کنترلی بسیار ارزشمندا ست. همچنین بهبودهایی در میانگین و انحراف معیار سرعت رکاب زنی مشاهده شد.
Keywords:
Authors
مجتبی رنجبر
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیست
علی مالکی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیست
علی فلاح
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، آزمایشگاه کنترل سیست
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :