داود نادری - استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا همدان
مصباح الرضا شریفی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سیناهمدان

ماهیت تناوبی بارهای وارده بر دست در طی فرایند راندن ویلچر، عاملی اساسی در ایجاد و یا تشدید جراحات درناحیه بالاتنه است. بنابراین آشنایی با چگونگی الگوی بارهای ایجاد شده در شانه و عضلات بالاتنه کمک موثری بر فرایند توانبخشی خواهد نمود دراین تحقیق به منظور آشنایی با نحوه عملکرد سیستم عضلانی بدن در طی فرایند راندن ویلچر، حرکت بالاتنها و دستها با یک مدل اسکلت عضلانی شبیه سازی و معادلات حرکت به منظور تعیین نیروهای عضلانی و نیروهای وارد بر مفصل شانه، توسط فرمولاسیون کین تعیین شده است. تعیین معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون کین این امکان را فراهم می آورد تا با کاهش متغییرهای موثر در مساله حجم معادلات بدست آمده نسبت به روشهایی مانند روش دینامیکی نیوتن اویلر به مراتب کمتر باشد. پس از تعیین معادلات حرکت، مساله دینامیک معکوس توسط بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل و نیروهای عضلانی و نیروهای وارده بر مفصل شانه محاسبه شده است.

الگوریتم ژنتیک، دینامیک کین، راندن ویلچر، مدل اسکلت عضلانی