داود نادری - دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک
محسن صادقی مهر - دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک
علی اکبر پاشازانوسی - دانشگاه بوعلی سینا همدان گروه مکانیک

تخمین نیروی ماهیچه ها در طی حرکت انسان، اطلاعاتی در ارتباط با کنترل عصبی و بارگذاری بافت ها را فراهم می کند. چنین اطلاعاتی می تواند برای تشخیص بهتر بیماری، بهبود بهتر اندامهای ناقص و عصب شناسی به کار گرفته شود.اندازه گیری مستقیم نیروی ماهیچه در محیطهای کلینیکی معمولا ممکن نیست و برای انجام چنین کاری باید از روشهای غیرمخرب براساس مدلسازی اسکلت ماهیچه ای استفاده شود. پیشرفت های اخیر در زمنیه دینامیک مستقیم فرصتهای جدیدی را در این زمینه به وجود آورده است. در کارحاضر تلاش شده است تا با اعمال دینامیک مستقیم به یک مدل از بدن انسان به سه درجه آزادی و نه ماهیچه، با استفاده از روش ترتیب مستقیم که بازده محاسباتی بالایی دارد، به بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم ژنتیک پرداخته شود و در پایان نتایج حاصل بانتایج تجربی مقایسه شود و در ادامه مقادیر تحریک ماهیچه ها آورده شود.

الگوریتم ژنتیک، ترتیب مستقیم، دینامیک مستقیم، مدل اسکلت ماهیچه ای