کنترل سرعت رکابزنی در یک بیمار مجازی به روش کنترل لغزشی مرتبه بالا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی
Publish place: 16th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,326
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME16_141
تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1388
Abstract:
هدف از این تحقیق استفاده از یک کنترل کنندۀ لغزشی مرتبۀ دوم جهت کنترل سرعت رکابزنی در افراد ضایعه نخاعی به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (FES) می باشد. کنترل کننده شدت تحریک الکتریکی اعمال شده به عضلات چهارسر و زیرران را به گونه ای تنظیم می کند تا سرعت رکابزنی تغییرات یک الگوی مرجع از پیش تعریف شده را دنبال کند. از مشکلات مهم کنترل سیستمهای عصبی - عضلانی، خاصیت غیرخطی و متغیرپذیربودن با زمان، بروز پدیده خستگی و وجود اغتشاشات داخلی و خارجی می باشد. یکی از روشهای مطرح برای مقابله با عدم قطعیت ها در چنین سیستمهایی روش کنترل مقاوم لغزشی است اما نیاز به دانستن مدل و وجود ناپیوستگی در خروجی کنترل کننده از مشکلات این روش است برای رفع این مشکل، در این مقاله برای اولین بار از روش کنترل لغزشی مرتبه بالا برای کنترل سیستم اسکلتی - عضلانی استفاده شده است. این روش نیازی به دانستن مدل از سیستم ندارد و براساس اطلاعات مختصری از سیستم عصبی - عضلانی قابل طراحی است. روش مذکور برروی یک بیمار مجازی اعمال شده است. در ساختار بیمار مجازی جزئیات دقیق به گونه ای لحاظ شده اند تا عملکرد آن هرچه بیشتر به واقعیت نزدیک باشد. در این تحقیق، عملکرد کنترل کننده در مقابل بار اغتشاشی، تغییرات در پارامترهای بیمار مجازی و اثر خستگی بررسی شده اند. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده بخوبی قادر به کنترل سرعت رکابزنی در بیمار مجازی بوده است.
Keywords:
Authors
آیدین فرهود
گروه مهندسی پزشکی دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
عباس عرفانیان امیدوار
گروه مهندسی پزشکی دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :