ا مبینی - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
م رضائیان - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله یک ربات کارتزین با استفاده از روش خطی سازی مستقیم (DLM) تحلیل و بررسی شده است و براساس بازۀ تغییر ابعاد ساخت تک تک قطعات، دقت مکان دهی مچ ربات محاسبه شده است. در کاربرد ربات ها دقت مکان دهی مچ ربات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین در طراحی یک ربات باید بازه های تغییر ابعاد ساخت آن به گونه ای تعیین شود که ربات پس از ساخت، دقت مورد نیاز برای کار در نظر گرفته شده را دارای باشد. برای رسیدن به این منظور باید از روشهای تحلیل بازه های ابعادی استفاده کرد.

تحلیل بازۀ تغییر ابعاد، خطی سازی مستقیم، ربات کارتزین، تلرانس، DLM