کنترل فازی موقعیت نیرو برای یک ربات سریال

Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 385

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICCONF03_088

تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1397

Abstract:

مفهوم اساسی کنترل هیبرید موقعیت -نیرو بر پایه جدا سازی مساله کنترل نیرو و موقعیت در زیر فضاهای جدا از هم در فضای کاری است. فضای کاری از آن جهت ارزشمند است که در آن می توان مشخص کرد که در کدام جهت کنترل موقعیت و در کدام جهت کنترل نیرو صورت گیرد. بعد از مشخص شدن زیر فضاها می توان کنترل کننده های نیرو و موقعیت را اعمال کرد. در این جا برای کنترل موقعیت نیرو از کنترل کننده فازی استفاده شد این کنترل کننده توانست موقعیت و نیرو را به خوبی کنترل کند.

Authors

عاطفه جعفری

گروه مهندسی برق، واحد مرودشت، دانشگاه آزاد اسلامی، مرودشت، ایران

احمد فروزان تبار

استادیار گروه مهندسی برق، واحد مرودشت، دانشگاه آزاد اسلامی، مرودشت، ایران