علیرضا بساق زاده - استادیار دانشگاه شهید رجایی
سارا صیادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گرایش هوش مصنوعی، دانشگاه شهید رجایی
فاطمه خضرلو - دانشجوی کارشناسی ارشد، گرایش هوش مصنوعی، دانشگاه تبریز

یکی از کاربردهای عکس های هوایی، شناسایی جاده و ماشین در تصاویر است. در این مقاله برروی شناسایی خودروها در جاده های برون شهری تمرکزشده است . یکی از مشکلاتی که در این زمینه وجود داردموضوع تغییر ارتفاع تصویربرداری است. هدف در اینتحقیق پیشنهاد الگوریتمی است که بتواند در ارتفاع هایمختلف تصویربرداری با میزان محاسبات و مراحل اندک،خودروها را در تصویر تشخیص دهد. درروش پیشنهادیابتدا با کمک لبه یاب سوبل و پیدا کردن گوشه ها توسطفیلتر هریس، نقاط کاندید به دست می آید. سپس با استفادهاز انتگرال تصویر، بلوک های کاندید استخراج می گردد ودرنهایت با استفاده از یک کلاس بند خطی محل خودروتشخیص داده می شود. نتایج پیاده سازی روش پیشنهادیبر روی تصاویر به دست آمده از گوگل مپ نشان می دهد کهاز بین روش های مختلف برای استخراج ویژگی وکلاس بندهای متفاوت، روش پیشنهادی با استفاده ازکلاس بند K نزدیک ترین همسایه با روش استخراج ویژگیهاگ با دقت %72.41 و بازخوانی %70 دارای بهترین دقتدر پیدا کردن خودرو بین روش های مختلف مقایسه شده می باشد.

استخراج ویژگی، تصاویر هوایی، لبه یاب سوبل، شناسایی خودرو