طراحی و شبیه سازی کنترل مدل پیش بین آموزش پذیر تکرار شونده برای کنترل فرآیندهای چندمتغیره مقید

در این مقاله، یک کنترلر مدل پیش بین (MPC) ترکیب شده با کنترل آموزش پذیر تکرار شونده (ILC)برای کنترل فرآیندهای چندمتغیره واقعی پیچیده ارایه شده است. اگرچه کنترلر آموزش پذیر تکرار شوندهتوانایی همگرایی به مسیر مرجع تحت عدم قطعیت ها را دارا می باشد ولی از آنجا که این روش از کنترل حلقهباز استفاده می نماید، نمی تواند اغتشاشات واقعی را دفع نماید در نتیجه ILC باید با یک کنترلر حلقه بسته زمان واقعی برای دفع اغتشاشات به کار رود. در این مقاله از مزایای هر دو کنترلر ذکر شده استفاده گردیده است. روش مرکب ارایه شده، از یک تابع آموزش پذیر تکرار شونده در کنترلر MPC استفاده می نماید. در نتیجه استفاده از آن در زمینه هایی که کنترلر MPC کاربردهای بسیار فراوانی دارد (مانند مواردی که قید یا قید هایی در سیستم وجود دارد، سیستم های زمان حقیقی، وجود اغتشاشات و یا وجود عوامل تصادفی) میتواند مورد استفاده قرار بگیرد.