حمید داوری - کارشناسی ارشد مکاترونیک
میلاد اسماعیل وندی - کارشناسی ارشد مکاترونیک
محمد ربیعی - دکتری فناوری اطلاعات در مهندسی صنایع هیات علمی دانشگاه ایوانکی

یکی از مهمترین چالش های مسیریابی خود مختار برای روبات های متحرک، شناسایی و اجتناب از موانع استاتیکی و دینامیکی در حرکت روبات است. این مشکل را می توان با استفاده از روش های مختلف یا الگوریتم های نظم دهنده برای دستیابی به نتایج مطلوب حل کرد. علاوه بر بهینه سازی، باید توجه داشته باشید که زمان پردازش سیگنال ها از سنسور ها به پاسخ زمانی کل سیستم مربوط می شود و به منظور شناسایی و اجتناب از موانع، بدون برخورد آنها کمک می کند. در این مقاله، کنترل کننده منطقی فازی (FLC-Sugeno ) و منطق فازی هوش مصنوعی (ANFL ) ترکیب شده است. روش های پیشنهادی در محیط شبیه سازی و همچنین بر روی ربات متحرک واقعی با نتایج رضایت بخش در مسیر ها و زمان پردازش آزمایش می شوند.

ربات متحرک، سنسور، منطق فازی هوش مصنوعی