برنامه ریزی حرکت و برنامه ریزی برای همکاری انسان و ربات صنعتی

تغییر در فن آوری های ایمنی پای سلول های روباتیک را درکنار کارگران انسانی در صنعت واقعی باز کرده اند. سناریوها. با این حال فقدان روش شناسایی برای تولید موثر برنامه ریزی حرکت وتعاون وهمکاری روبات های انسانی (HRC) گسترش سیستم های HRC را محدود کرده است. روش های استاندارد با توجه به تغییرات بالا در زمان اجرای ربات به طور مداوم حرکت روبات را برای تامین ایمنی انسان تغییر می دهد. در این زمینه، مقاله نوآوری را معرفی می کند.برنامه ریزی حرکت یکنواخت و برنامه ریزی زمانبندی که (i) مجموعه ای از مسیرهای ربات برای هر کار و همچنین یک فاصله در زمان اجرای ربات برای هر مسیر فراهم می کند و (ii) بهینه سازی، در مراحل زمانی مربوطه، یک برنامه کاری، به حداقل رساندن زمان چرخه از طریق انتخاب مسیر، توالی کار و تخصیص وظیفه انجام مبدهد. کاربرد در رویکرد به یک مورد صنعتی ارایه شده و مورد بحث قرار گرفته است