میلاد کمالی - کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی
محمد ربیعی - دکتری فناوری اطلاعات مهندسی صنایع هیت علمی دانشگاه ایوانکی
شهریار هشیار - کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی
حسین شعبانی - کارشناسی ارشد مکاترونیک - دانشگاه ایوانکی

سیستم های روباتیک حلقه انسان، با ترکیب مهارت های شناختی یک اپراتور انسان با ابزار و رفتارهای مستقل، قادر به انجام وظایف پیچیده در محیط های غیر ساختاری هستند. در کنار این خطوط، ما یک سیستم برای اجرای دقیق درک از راه دور انسان در حلقه ارایه می کنیم. یک اپراتور از یک رابط کامپیوتری برای نمایش یک روبات فیزیکی و محیط اطراف استفاده می کند و یک موس و یک کلیک موس را در دستور ربات ما چهار استراتژی متفاوت را برای انجام وظایف درک کردیم که شامل کنترل مستقیم اپراتورهای اپراتور در حالت انتها و حرکت خودکار و برنامه ریزی درک است که توسط اپراتور تنظیم شده یا توسط آن تنظیم شده است. نتایج آزمایش شده ما (48 = N) نشان می دهد که افراد قادر به موفقیت درک اشیاء بیشتری هستند و سبب کاهش برخورد ناخواسته در هنگام استفاده از استراتژی هایی با کمک بیشتر مستقل می شوند. ما از یک ربات غیرقانونی از طریق ارتباطات بی سیم استفاده کردیم، و استراتژی های ما را برای برنامه های کاربردی روبوتیک از راه دور، انسان در حلقه استفاده می کنیم. دسته بندی ها و توصیف گرهاI.2.9 [رباتیک]: رابط اپراتور؛ H.1.2 [کاربر / Ma- سیستم های چینی]: عوامل انسانی شرایط عمومی: طراحی، آزمایش، عوامل انسانی، عملکرد

درک، پیاده سازی، استقلال به اشتراک گذاشته شده