Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Control of Non-holonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller and Anti-control of Chaos

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 122 | نظرات: 0
سال انتشار: 1396
کد COI Paper: ETECH03_006
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Control of Non-holonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller and Anti-control of Chaos

Zahra Yaghoubi - Department of electrical engineering Imam Khomeini International University Qazvin, Iran
Hassan Zarabadipour - Department of electrical engineering Imam Khomeini International University Qazvin, Iran

چکیده Paper:

In this paper, feedback linearization controller has been designed for mobile robot system. In order to create chaos dynamic, anti-control of chaos is applied to convert a non-chaotic system to a chaotic system. To reduce energy and increase performance of the system, nonlinear system error tracking has been synchronized with chaotic gyroscope. In other words, control effort is based on synchronizing error system with chaos to decrease control cost. The results of simulation has been shown the combination of feedback linearization control and anti-control of chaos have proved that using of these techniques leads to high efficiency of the proposed method. At the end, energy signal control has been calculated and compared to show energy reduction.

کلیدواژه ها:

Non-holonomic mobile robot;Anti-control of chaos; Feedback linearization controller

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/749171/

کد COI Paper: ETECH03_006

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined,1396,Control of Non-holonomic Mobile Robot System via Feedback Linearization Controller and Anti-control of Chaos,سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر,Tehran,,,https://civilica.com/doc/749171

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396, Yaghoubi, Zahra؛ Hassan Zarabadipour)
برای بار دوم به بعد: (1396, Yaghoubi؛ Zarabadipour)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper

Export Citation info of this Paper to research management softwares

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: state university
تعداد مقالات: 5,090
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Suggested Papers


مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support