Numerical schemes for optimal control of nonlinear time-delay systems with external disturbances
عنوان مقاله: Numerical schemes for optimal control of nonlinear time-delay systems with external disturbances
شناسه ملی مقاله: ETECH03_014
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1396
شناسه ملی مقاله: ETECH03_014
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini - Department of Mathematics, Payame Noor University (PNU), P.O.Box ۱۹۳۹۵-۳۶۹۷, Tehran, Iran.
خلاصه مقاله:
Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini - Department of Mathematics, Payame Noor University (PNU), P.O.Box ۱۹۳۹۵-۳۶۹۷, Tehran, Iran.
In this paper, The homotopy perturbation method is employed to solve nonlinear time-delay systems affected by external persistent disturbances with quadratic performance index. By using the finite-step iteration of a sequence, we can get an approximate optimal control law by solving a Riccati matrix equation and two Stein matrix equations using successive approximation method. A numerical example is employed to verify the effectiveness of the proposed approach
کلمات کلیدی: nonlinear time-delay systems; homotopy perturbation method; disturbance observer; optimal control
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/749179/