گسترش ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل با استفاده از تابع لیاپانوف چندجمله ای

در این مقاله به دنبال روشی برای یافتن تخمین ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل هستیم، بطوریکه این سیستم دارای نقطه تعادل پایدار مجانبی در مبدا می باشد. هدف یافتن تابع لیاپانوف برای این سیستم است که پایداری مجانبی سیستم در مبدا را تضمین کندو علاوه بر آن بزرگترین مجموعه رویه آن تخمینی از ناحیه جذب سیستم را ارایه دهد. برای این منظور دو تابع لیاپانوف چندجملهای1 پیشنهاد داده میشود همچنین از قانون کنترل و تابع هدفی2 استفاده شده که باعث افزایش ناحیه جذب شود.

Keywords:

تخمین ناحیه جذب , تابع لیاپانوف چندجمله ای , افزایش ناحیه جذب , تابع هدف