رضا حاجی امینی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه قدرت، دانشکده فاوا، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
رضا حق مرام - استادیار، گروه قدرت، دانشکده فاوا، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران

نیرو و حرکت خطی موتورهای خطی بهطور مستقیم و بدون نیاز به هیچگونه واسطه و مبدل مکانیکی ایجاد میشود و اینگونه موتورها نسل جدیدی از ماشینهای الکتریکی خطی هستند که موردتوجه صنعت قرارگرفته است. بر اساس آنالیزهای مدلهای ریاضی موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم بر اساس روش کنترل مستقیم و دو حلقه کنترلی جریان داخلی و سرعت خارجی توسط کنترلکننده های PID در سیمولینک متلبمورداستفاده واقعشده است. به دلیل پیچیدگی بیش از حد فرایند، روشهای کنترلی معمولی نمیتوانند در برابر تغییرات ناگهانی سرعت یا گشتاور بار به طور سریع و کارآمد عمل کنند، به همین دلیل از کنترلکننده های فازی برای بهبود عملکرد موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم درطیف وسیعی از شرایط کاری استفادهشده است. نتایج شبیهسازی برتری رفتار خروجی مدل سیستم در برابر تغییرات سرعت یا گشتاور بار با استفاده از روش کنترلی فازی در مقایسه با روش کنترلی PID را نشان میدهد.

مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی، موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم، کنترلکننده فازی، حلقه بسته، کنترل جریان و سرعت