رضا پورجعفر - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، آذربایجانشرقی، ایران
سعید برغندان - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، آذربایجانشرقی، ایران،

موتور BLDC در مقایسه با سایر موتورها در اندازه و حجم برابر دارای توان و گشتاور تولیدی بیشتری میباشد. از مزایای دیگر موتور BLDC میتوان از راندمان بالا و قابلیت استفاده در سرعتهای بالا نام برد. موتورهای BLDC کوپل شده در کاربردهای زیادی نظیر رباتهایصنعتی و زیردریایی حضور دارند. به ویژه در کاربردهایی که نیاز به گشتاور تولیدی بالایی است. هر چند کنترلکننده فازی برای کنترل دور موتورهای BLDC به منظور کاربردهای متعددی استفاده شده است اما مطالعه رفتار سیستم در حالت کوپل شده مورد توجه قرار نگرفته است. دراین مقاله به این موضوع پرداخته شده است.

موتور BLDC، کوپل مکانیکی، کنترل کننده PI، کنترل کننده فازی