تنظیم ضرایب کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع با روش های MIT و لیاپانوف

در این مقاله تکنیک کنترل تطبیقی مدل مرجع مورد بررسی قرار گرفته است. برای بهروزرسانی پارامترهای این کنترلکننده از دو روش MIT و لیاپانوف استفاده شده است. به منظور بررسی معایب و مزایای این دو روش، دو آزمون طراحی شده که در یکی از آنها دامنه سیگنالورودی مرجع ثابت و بهره تطبیق متغیر در نظر گرفته شده و در دیگری برعکس، بهره تطبیق ثابت و دامنه سیگنال ورودی مرجع متغیر فرض شده است. یک سیستم مرتبه اول ساده هم به عنوان سیستم تحت کنترل معرفی شده و پس از شبیهسازی در محیط سیمولینک نرم افزار مطلب نتایج بررسی شده است.

Keywords:

کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع , قاعده MIT , تیوری پایداری لیاپانوف , سیستم مرتبه اول