موسی حیدرنتاج بائی - کارشناس ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی هدایت پور جلودار - کارشناس ارشد مکانیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حمیدرضا ابراهیمی کبریا - مربی دانشجوی دکتری هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حمید غلامی بایی - کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

بررسی هیدرودینامیکی حرکت رونده های زیرسطحی در طراحی دقیق مسیر حرکت آنها و تعیین نیروی پیشرانش مورد نیاز، تاثیر به سزایی دارد. در این مقاله ابتدا مستقل از نوع سیستم پیشرانش، معادلات کلی حرکت یک رونده در زیرسطح ارایه می شود. با خطی سازی این معادلات، ضرایبی با نام ضرایب هیدرودینامیکی ظاهر می شوند. که با توجه به نوع حرکت و شکل جسم، برخی از آنها قابل صرف نظر بوده و برخی حایز اهمیت خواهند بود. در پایان معادلات غیرخطی نهایی را بااستفاده از این ضرایب تشکیل داده و روشهای حل آنها بررسی خواهند شد. با حل این معادلات مسیر حرکت جسم محاسبه شده و اثر پارامترهای مختلف مربوط به هندسه جسم و شرایط محیطی براین مسیر در هنگام رسیدن رونده به سطح در زاویه ی مطلوب از عمقهای مختلف مورد بررسی قرار گرفت.

رونده ی زیرآبی، پالک های کنترلی، پیشرانش، مرکز شناوری، شبیه سازی