مهرداد جعفربلند - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
محمود زاده باقری - مربی، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج

سیستم محرک زیردریایی دارای یک و یاچند موتور الکتریکی متفاوت است. تزویج دو موتور الکتریکی متفاوت بدون آنکه حجم و وزن را افزایش دهد باعث افزایش راندمان سیستم محرک زیردریایی می شود. یکی از مسائل مربوط به این روش نحوه تقسیم توان بار بین این دو موتور است. نحوه تقسیم توان بر راندمان مجموعه موثر است. و بهتر است توان بار بصورت بهینه بین دو موتور تقسیم گردد. در این مقاله ابتدا تابعک هدف تعیین شده است. سپس براساس روش الگوریتم ژنتیک برای هر توان بار سهم بهینه توان هر موتور بدست آمده است. در ادامه سیستمی شامل دو موتور جریان مستقیم تزویج شده متفاوت با روش کنترلی پیشنهادی شبیه سازی می گردد. نتایج شبیه سازی نشانگر بهتر بودن بازده در روش پیشنهادی نسبت به سایر روشهای تقسیم بار می باشد.

سیستم رانش زیردریایی، تقسیم توان بار، الگوریتم ژنتیک (GA)