طراحی سامانه هدایت خودکار به کمک جی پی اس برای شناورهای سطحی

با توجه به گسترش علم ناوبری، در این مقاله سعی شده یک سیستم هدایت خودکار دریایی طراحی شود. این سیستم با خواندن اطلاعات از جی پی اس و قطب نما، و پردازش این اطلاعات فرمانهای خروجی لازم را صادر کرده و سیستم بدون دخالت انسانی نقاط هدفی را که از قبل برای سیستم مشخص شده است پیدا کند. الگوریتم این سیستم بگون ایست که می توان تعداد نقاط نامحدودی را بهعنوان هدف برای سیستم مشخص کرد که در حقیقت به معنای مشخص کردن مسیر است. این سیستم قابلیت نقشه خوانی و تشخیص مانع را ندارد و تنها با مختصات نقاط سروکار دارد. یکی از قابلیتهای این سیستم ارزان بودن آن است چرا که در طراحی آن از ماژول های گران قیمت آماده که در بازار یافت می شود استفاده نشده، بلکه سعی شده توسط چیپ های ارزان قیمت بخشهای مختلف آن ساخته شود. البته این سیستم به عنوان یک سیستم پایه محسوب شده و چنانچه بخواهیم از آندر صنعت استفاده کنیم باید بخشهایی به سیستم اضافه شود.

Keywords:

الگوریتم ناوبری , پروتکل آی تو سی , سیستم جی پی اس , فرمولهای ناوبری , قطب نما