شبیه سازی دینامیکی زیرسطحی SUT-2

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,481

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI11_073

تاریخ نمایه سازی: 30 مرداد 1388

Abstract:

با توجه به اهمیت شناخت دنیای زیرآب و نیز وجود خطر برای جان انسان در این محیط، استفاده از متحرکهای زیرسطحی مانند AUV ها و ROVها گسترش بسیاری یافته است. از این رو پیش بینی و شبیه سازی دینامیک حرکت این متحرک ها در هنگام طراحی و قبل از به آب انداختن آنها ازاهمیت بسیار زیادی برخوردار است. برای دسترسی به تکنولوژی های مرتبط با این وسایل وجود یک شبیه سازی کامل و جامع حرکات وسایل زیرسطحی درکشور برای بررسی دینامیک حرکت متحرک های مختلف زیرسطحی بسیار مفید است از وسایل زیرسطحی می توان برای تحقیقات محیط زیست زیرآب ( اقیانوس شناسی)، صنایع نفت و گاز و صنایع دفاعی کشور استفاده نمود. زیرسطحی SUT-2 به عنوان مدل آزمایشگاهی کوچک از نوع بدنه های کروزینگ در نظر گرفته شده است دراین مقاله به مرور اجمالی طراحی و توسعه زیرسطحی SUT-2 همراه با ارزیابی عملکرد دینامیکی آن با استفاده از شبیه سازی و تست تجربی پرداخته می شود. نتایج بدست آمده به صورت نمودارهای حرکت و تست های استاندارد است که نتایج شبیه سازی کامپیوتری و نتایج تست تجربی در کنار هم ارائه شده است و امکان مقایسه نتایج را به وجود خواهد آورد.

Authors

مسعود رحیمیان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

حسن صیادی

عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

محمدسعید سیف

عضو هیئت علمی دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف