حسام میرزایی رفسنجانی - کارشناس ارشد مکانیک - سازه کشتی، پژوهشکده قوای محرکه دریایی
سیدعلی محسن پور - کارشناس ارشد مکانیک - سازه کشتی، پژوهشکده قوای محرکه دریایی
حسین سلیمانی - کارشناس ارشد مهندسی دریا،سرپرست پژوهشکده قوای محرکه دریایی

سیستم رانش شفت متحرک یکی از سیستمهای رانش مورد استفاده در داخل کشور می باشد خصوصیات بارز این نوع سیستم رانش توانایی دوران در راستای تریم و عمود بر آن است که این خصوصیت توانایی مانور بالا و نیز کارکرد در آب کم عمق را برای شناور ایجاد می کند. مانور سیستم شفت متحرک با استفاده از دو بازوی هیدرولیکی ایجاد می شود که با تغییر زاویه سیستم رانش، امکان دوران آن را ایجاد می کنند. یکی از قسمتهای مهم این سیستم رانش، کوپلینگ به کاررفته در آن است که اصطلاحا به آن کوپلینگ H می گویند و از نوع کوپلینگ کاردان می باشد. خصوصیت این کوپلینگ توانایی دوران در دو راستای افقی و عمودی است که با استفاده از این خصوصیت امکان تغییرزاویه تریم و مانور ایجاد می شود. د راین مقاله سعی بر آن شده است تا با بررسی روابط دینامیکی حاکم بر این کوپلینگ معادلات حاکم بر رابطه سرعت ورودی و خروجی به این کوپلینگ محاسبه شود.

سیستم رانش شفت متحرک، کوپلینگ H، سرعت ورودی، سرعت خروجی