اندازه گیری و ارزیابی تجربی سهم نیروهای ناپایای آیرودینامیک و اینرسی بال در حرکت بال زدن
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,291
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_100
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
نیروهای دینامیکی تولید شده در حرکت بال‌زدن بال‌های انعطاف‌پذیر یک روبات پرنده‌ی بال‌زن اندازه‌گیری شده است. این نیروها ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی تولیدی توسط شکل بال و سرعت زاویه‌ای بال‌زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب زاویه‌ای جرم بال هستند. با توجه به اینکه تولید نیروهای آیرودینامیکی برآ و پیشران لازم برای پرواز با صرف حداقل توان مکانیکی مطلوب است. لذا مطالعه و ارزیابی سهم هریک از نیروهای اینرسی و آیرودینامیک در کل کار مفید تولیدی و مصرفی با هدف کاهش توان مصرفی انجام شده است. برای این منظور چیدمانی آزمایشگاهی شامل حسگرهای اندازه‌گیری نیرو، توان مصرفی و جابجایی زاویه‌ای بال در حرکت بال‌زدن طراحی و ساخته شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد تنها حدود 13 درصد توان مکانیکی توسط نیروهای اینترسی مصرف می‌شود.
Keywords:
Authors
عباس ابراهیمی
استاد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا
کریم مظاهری
استاد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا