طراحی کنترلر بهینه برای یک سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی

Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 616

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MRMECH01_053

تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397

Abstract:

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه ارایه روش های کنترل پیشرفته برای سیستم تعلیق فعال خودرو به انجام می رسد. در این باره تلاش ها به منظور دستیابی به ایمنی هرچه بیشتر سرنشینان و راحتی در فرمان پذبری و سواری خوردو است. به همین سبب در این مقاله ساختار کنترلی مقاوم متشکل از نیروی کنترلی مود لغزشی و الگوریتم بهینه سازی پیشنهاد شده است که دارای مقاومت بالایی در مواجه با اغتشاشات جاده است. بهبود کیفیت عملکرد کنترلر مود لغزشی با انتخاب پارامترهای آن به کمک روش بهینه سازی چند هدفه الگوریتم تکامل تفاضلی از نوآوری های ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور ساختار کنترلی پیشنهادی می باشد.

Authors

مجتبی معصوم نژاد

دپارتمان مکانیک,دانشکده شهید چمران,دانشگاه فنی و حرفه ای استان گیلان, ایران

مهرداد دلیری فلاح آبادی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد فومن و شفت