کنترل پیش بین صریح با کمک جعبه ابزارMPT

کنترل پیش بین مدل صریح EMPC تلاش دارد یکی از مشکلات اصلی MPC یعنی نیاز به حل برنامه ی ریاضی به صورت آنلاین برای محاسبه ی اقدام کنترلی، را حل کند. این محاسبات مانع استفاده از MPC در چندین حوزه میشوند چون تکنولوژی کامپیوتری مورد نیاز جهت حل مساله ی بهینه سازی در زمان نمونهبرداری، گران یا غیرممکن است یا چون کد کامپیوتری که حلگر عددی را پیاده سازی می کند موجب مشکل تصدیق و تاییدیه نرمافزار، خصوصا در کاربردهای مهم امنیتی، می شود EMPC این امکان را به کاربر میدهد که مساله ی بهینه سازی را به ازای محدوده ای مشخص از شرایط عملکردی مورد نظر، به صورت آفلاین حل کند. با استفاده از روش برنامه نویسی چندپارامتری EMPC اقدام کنترلی بهینه ی آفلاین را به عنوان یک تابع صریحی از حالت ها و بردارهای مرجع، محاسبه میکند. لذا آن کار آنلاین به یک ارزیابی تابع ساده کاهش می یابد. چنین تابعی در بیشتر موارد، یک نسبت سلبی affine تکه ای، است به گونه ای که کنترل کننده ی MPC در لیست انتخابی بهره های خطی، جستجو می کند. در این مقاله، موضوعات اصلی مرتبط با EMPC را که در مقالات راجع به آنها بحث شده، بررسی شده است. پس از مرور مفاهیم بنیادی و فرموله بندی مساله ،MPC رویکرد اصلی را برای حل مساله ی ،MPC مرور میکنیم. این رویکرد شامل رویکرد عملی زیر بهینه ی ساده و نو برای کاهش پیچیدگی شکل صریح است

Keywords:

کنترل مدل پیش بین , جوابهای صریح , برنامه نویسی چند پارامتری , کنترل کننده های نسبت affine تکه ای , سیستم های هیبریدی , کنترل مینیم- ماکزیمم