امیرحسین کارگران خوزانی - دانشجوی کارشناسی برق گرایش کنترل،دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدمرتضی درویش هندی - دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش الکترونیک قدرت- دانشگاه شهید بهشتی

روش های گوناگونی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است در این مقاله روش طراحی بر اساس تابع لیاپانوف مطرح می شود.در ابتدا با یک مثال این ایده را بررسی می کنیم و در ادامه تابع کنترل لیاپانوف معرفی می شود. رابطه سونتاگ به عنوان یک کنترل کننده کار آمد برای سیستم های غیر خطی معرفی خواهد شد .نشان خواهیم داد رابطه سونتاگ در مواردی موجب تولید سیگنال کنترلی با دامنه بزرگ می شود بنابر این رابطه سونتاگ تعمیم یافته معرفی می شود.در پایان شبیه سازی و مقایسه بین روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی انجام می شود. در انتهای مقاله به طراحی بهینه کنترل کننده بر اساس تابع لیاپانوف اشاره می شود

تابع لیاپانوف، رابطه سونتاگ، مثبت معین، رابطه سونتاگ تعمیم یافته،کنترل کننده بهینه