مسلم درویشی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
محمد حسین خانزاده - دانشیار، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
رضا غفارپور - استادیار، دانشگاه جامع امام حسین (ع)

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک BLDC نسل جدیدی از موتورهای الکتریکی هستند که به سبب داشتن مزایای زیاد نسبت به سایر موتورها از قبیل نویز تولیدی کم، بازده بالا، تعمیر و نگهداری کم، نسبت توان به حجم بالا و ... امروزه به طور گسترده در کاربردهای خاص و حساس از جمله در صنایع نظامی به منظور رانش الکتریکی هواپیماها زیردریایی ها، پرنده های هدایت پذیر از راه دور پهپادها و ... مورد استفاده قرار میگیرند. در این شرایط جهت بکارگیری این گونه موتورها در سامانه های رانش پهپاد، لازم است انواع روش های درایو آنها بررسی شده و روشی کنترلی به منظور بهبود عملکرد آنها در شرایط موردنظر تعیین شود. به همین جهت در این مقاله عملکرد روشهای شش سکتور و کنترل برداری به عنوان روش های متداول و پرکاربرد برای درایو موتور BLDC در کاربردهای پهپادها مقایسه میشوند. همچنین به منظور تخمین موقعیت رتور از روش بدون سنسور روش کنترل تطبیقی مدل مرجع MRAS در ساختار سیستم کنترل برداری استفاده میشود. در نهایت عملکرد سامانه ی رانش الکتریکی پهپاد در دو وضعیت فوق الذکر توسط نرم افزار سیمولینک متلب شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی برتری نسبی روش کنترل برداری به منظور استفاده در سامانه ی رانش الکتریکی پهپاد میباشد

موتور BLDC کنترل برداری، کنترل تطبیقی مدل مرجع، رانش الکتریکی پهپاد، درایو موتور