مدل سازی حرکت رشته خودروها به وسیله ارسال اطلاعات پدال گاز خودرو پیشرو

کنترل خودروها در بزرگراه ها برای توسعه سیستم حمل و نقل هوشمند امری مهم به حساب می آید. ساختار رشته خودروها به عنوان یک استراتژی و راه کار در زمینه افزایش ایمنی، افزایش ظرفیت بزرگراه ها ، کاهش مصرف سوخت و کاهش برخورد در خودروهای هوشمند و نیمه هوشمند، معرفی شده است. هدف از کنترل طولی رشته خودروها باقی ماندن آن ها در خط حرکتی خود با فاصله مناسب نسبت به خودروی جلویی و خودروی پشت سر می۔ باشد. برای دستیابی به این پایداری ارسال اطلاعاتی مانند سرعت، موقعیت مکانی، ترمز نقش مهم را ایفا می کند . در این مقاله یک خودرو سواری به صورت کامل شبیه - سازی شده است و پارامترهای موثر در مدل یک خودرو به طور کامل توضیح داده شده است. همچنین با مطالعه قوانین کنترل دینامیک طولی برای خودروهای سواری، یک سیستم کنترلی به منظور کنترل سرعت خودرو با استفاده از کنترل دریچه گاز طراحی شده است. در نهایت با استفاده از مدل خودرو و سیستم کنترلی ارایه شده یک مدل جدید برای رشته خودروها ارایه شده است. نتایج شبیه سازی برای مدل استفاده شده بیانگر پایداری بالا برای رشته خودرو ها و همچنین کاهش زمان رسیدن به سرعت ثابت بین تمام خودروها و همچنین تغییرات بسیار ناچیز در فاصله بین خودروها در طول مسیر پیموده شده است

Keywords:

رشته خودرو , تعقیب خودرو , مدل طولی خودرو , کنترل سرعت