ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت با استفاده از فیلتر کالمن

این مقاله به منظور ترکیب داده های سنسوری در بعضی از مودهای تعیین وضعیت، استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته را هدف اصلی خود قرار داده است. پس از تشریح معادلات حرکت ماهواره، اعم از معادلات دینامیکی و سینماتیکی ماهواره، معادلات در فرم فضای حالت بازنویسی شده اند تا برای استفاده در معادلات فیلتر کالمن تعمیم یافته مناسب باشند. در کنار این معادلات، به معادلات ریاضی حاکم بر سنسورهای مورد استفاده شامل مغناطیس سنج، سنسور خورشیدی پرداخته شده است که این معادلات برای بیان معادلات اندازه گیری فیلتر کالمن تعمیم یافته بکار برده شده اند. در ادامه معادلات و الگوریتم فیلتر کالمن تعمیم یافته برای معادلات غیرخطی مذکور توضیح داده شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی برای ترکیب سنسورهای مغناطیس سنج و خورشیدی در ماهواره، آورده شده است.

Keywords:

فیلتر کالمن تعمیم یافته , معادلات فضای حالت , مغناطیس سنج , سنسور خورشیدی