طراحی سیستم کنترل ارتفاع به روش فازی برای یک بالگرد بدون سرنشین مدل
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,228
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_364
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
مدل دینامیکی یک بالگرد، کاملاً غیرخطی و ناپایدار است. با این وجود، انواعی از روش های کنترل روی سیستم بالگرد پیاده سازی می شوند. یکی از روش هائی که امروزه برای وسائل نقلیه هوایی استفاده می شود، روش های کنترل هوشمند یا به صورت ترکیب با روش های کلاسیک می باشند. کنترل کننده های هوشمندی که اکنون در سیستم های هوایی مورد استفاده قرار می گیرند، قادر به جبران سازی اختلال هایی که ممکن است به سیستم بالگرد وارد شوند از جمله باد، نویزهای اندازه گیری و غیره می باشند. در این مقاله کنترل کننده ی هوشمندی طراحی شده است که با هدف حفظ ارتفاع یک بالگرد بدون سرنشین طراحی شده است. این کنترل کننده بر اساس منطق فازی طراحی شده است، به طوری که عملکرد یک خلبان ماهر در لحظه ی هدایت بالگرد، را در دستورات کنترلی به اجرا درآورده است و با کنترل زاویه ی روتور اصلی، بالگرد را قادر به ردیابی ورودی مرجع کرده است. کنترل کننده ی فوق الذکر در واقع یک کنترل کننده ی غیرخطی است که برای آن دستورات کنترل کننده به همراه نتایج شبیه سازی بر اساس مدل یک بالگرد بدون سرنشین نشان داده است.
Keywords:
بالگرد بدون سرنشین , کنترل کننده ی فازی
Authors
سینا عاملی
کارشناس ارشد برق-کنترل، شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق
محمدصادق فاتحی
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :