سینا عاملی - کارشناس ارشد برق-کنترل، شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق
محمدصادق فاتحی - شرکت صنایع هواپیماسازی ایران، سبق

مدل دینامیکی یک بالگرد، کاملاً غیرخطی و ناپایدار است. با این وجود، انواعی از روش های کنترل روی سیستم بالگرد پیاده سازی می شوند. یکی از روش هائی که امروزه برای وسائل نقلیه هوایی استفاده می شود، روش های کنترل هوشمند یا به صورت ترکیب با روش های کلاسیک می باشند. کنترل کننده های هوشمندی که اکنون در سیستم های هوایی مورد استفاده قرار می گیرند، قادر به جبران سازی اختلال هایی که ممکن است به سیستم بالگرد وارد شوند از جمله باد، نویزهای اندازه گیری و غیره می باشند. در این مقاله کنترل کننده ی هوشمندی طراحی شده است که با هدف حفظ ارتفاع یک بالگرد بدون سرنشین طراحی شده است. این کنترل کننده بر اساس منطق فازی طراحی شده است، به طوری که عملکرد یک خلبان ماهر در لحظه ی هدایت بالگرد، را در دستورات کنترلی به اجرا درآورده است و با کنترل زاویه ی روتور اصلی، بالگرد را قادر به ردیابی ورودی مرجع کرده است. کنترل کننده ی فوق الذکر در واقع یک کنترل کننده ی غیرخطی است که برای آن دستورات کنترل کننده به همراه نتایج شبیه سازی بر اساس مدل یک بالگرد بدون سرنشین نشان داده است.

بالگرد بدون سرنشین، کنترل کننده ی فازی