طراحی خلبان خودکار فازی هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی ها
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,011
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_435
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
در این مقاله، تلاش می شود که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. این مسئله دارای پیچیدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور، غیرمینیمم فاز و غیرخطی است و هم چنین دارای نامعینی می باشد. بر همین اساس، با استفاده از دانش شخص خبره، کنترلر منطق فازی طراحی می گردد. این خلبان خودکار، بر اساس چندین معیار مورد بررسی قرار می گردد از جمله: مشخصه های پاسخ زمانی، مقاومت نسبت به نامعینی های پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده. با کاهش 40 درصدی مشتقات پایداری مهم، مقاومت پارامتری مورد بررسی قرار می گردد. هم چنین، مدل غیر خطی مورد استفاده دارای اثرات کوپلینگ میان کانال طولی و کانال عرض-سمتی می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که خلبان خودکار فازی دارای مقاومت پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده است. با توجه به نتایج مقاله، کنترل منطق فازی دارای پتانسیل بالایی در طراحی مدهای مختلف خلبان خودکار در حضور نامعینی ها و ویژگی های نامطلوب مثل غیرمینیمم فاز بودن است.
Keywords:
Authors
علیرضا بابایی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری فضایی ، دانشجو
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :