علیرضا بابایی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری فضایی ، دانشجو

در این مقاله، تلاش می شود که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. این مسئله دارای پیچیدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور، غیرمینیمم فاز و غیرخطی است و هم چنین دارای نامعینی می باشد. بر همین اساس، با استفاده از دانش شخص خبره، کنترلر منطق فازی طراحی می گردد. این خلبان خودکار، بر اساس چندین معیار مورد بررسی قرار می گردد از جمله: مشخصه های پاسخ زمانی، مقاومت نسبت به نامعینی های پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده. با کاهش 40 درصدی مشتقات پایداری مهم، مقاومت پارامتری مورد بررسی قرار می گردد. هم چنین، مدل غیر خطی مورد استفاده دارای اثرات کوپلینگ میان کانال طولی و کانال عرض-سمتی می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که خلبان خودکار فازی دارای مقاومت پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده است. با توجه به نتایج مقاله، کنترل منطق فازی دارای پتانسیل بالایی در طراحی مدهای مختلف خلبان خودکار در حضور نامعینی ها و ویژگی های نامطلوب مثل غیرمینیمم فاز بودن است.

خلبان خودکار، هواپیمای بدون سرنشین، کنترل فازی، نامعینی، غیر مینیمم فاز