طراحی کنترل کننده تک دامنه ای برای یک سامانه ی پرنده

هدف از این مقاله به کارگیری یک روش طراحی کنترل کننده تک دامنه ای به منظور کنترل یک سامانه ی پرنده می باشد. روش طراحی کنترل کننده بر مبنای مدل تابع توصیفی سیستم همراه با شناسایی یک مدل خطی می باشد. مدل سامانه ی پرنده شامل عناصر غیرخطی ناپیوسته بوده و لذا استخراج مدل خطی به روش خطی سازی مستقیم میسر نمی باشد. پس از تقریب زدن مدل خطی از روی یک مدل شبه خطی سامانه پرنده، کنترل کننده H∞ جهت دستیابی به سیستم حلقه بسته مقاوم غیرخطی طراحی شده است. در حال حاضر روش طراحی محدود به کنترل کننده H∞ خطی می باشد. این اولین مقاله ای است که یک روش طراحی کنترل کننده تک دامنه ای H∞ را جهت طراحی کنترل کننده های با عملکرد بالا در سامانه ی پرنده به کار می گیرد. ارزیابی نتایج نشان می دهد که عملکرد سیستم حلقه بسته بر مبنای کنترل کننده مذکور قابل مقایسه با روش های پیچیده طراحی بر مبنای تابع توصیفی می باشد.

Keywords:

تابع توصیفی , انتگرال فوریه , سیستم غیرخطی , طراحی , سامانه ی پرنده