علیرضا طلوعی - استادیار دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی انرزی و فناوریهای نوین،
الیاس مهاجری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی انرزی و فن

در این مقاله مقایسه ای مابین تأثیر برنامه فراز ثابت در مسیر بهینه موشک بالستیک با برد تعیین شده صورت می گیرد. برنامه فراز ثابت بکار رفته در این قیاس به فرم φ=constant و برنامه فراز غیر ثابت به فرم tgφ (فرمول در نسخه اصلی موجود میباشد) می باشد.قابل ذکر است که جهت حل تمامی مسائل بهینه سازی از روشهای خاصی استفاده می شود که از آن روش می توان به روشهای مستقیم و غیر مستقیم اشاره نمود که هر یک دارای مزایا و معایبی همچون حلقه بسته بودن و یا حلقه باز بودن جواب و یا عمومی بودن و یا محلی بودن جواب می باشند. مسلما روشهای عددی خاصی نیز وجود دارد که قابل بررسی می باشند. در این مقاله نیز حل مسئله به کمک تابع همیلتونین میباشد.جهت این کار، معادلات حرکتی مربوط به تابع فراز ثابت و حل آنها بر اساس تابع همیلتونین مورد بررسی قرار گرفته و با حل مسئله و بدست آوردن ضرایب لاگرانژ موجود در تابع همیلتونین، در نهایت با برنامه فراز غیر ثابت مقایسه خواهد گردید.بر اساس قیاس ارائه شده فرض حل اکسترمم مسئله برای تعیین برنامه بهینه کنترل بردار تر است و جدایش طبقات موشک بطوریست که تامین کننده شرایط مرزی و برد نهایی باشد.همچنین قاعده قیاس برای هر دو حالت بهینه سازی بر مبنای حداکثر بار مفید خواهد بود.

موشک، برنامه فراز ثابت، برنامه فراز غیر ثابت، مسیر بهینه