کنترل مقام جستجوگر نرخی
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,013
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_457
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
جستجوگر در فاز نهایی پرواز موشک، هدف را باید با دقت و رفتار مطلوب دنبال کند و بتواند اغتشاشات بدنی را در حلقه کنترلی تضعیف نماید. جستجوگر یک سیستم غیرخطی است که به علت تزویج طوقه ها، کنترل و دفع اغتشاشات در آن با بهره های بالا ممکن است. افزایش بهره وزن و قیمت آن را افزایش می دهد و از طرفی پیاده سازی آن را مشکل می نماید. در این مقاله سعی شده است یک روش نوین و تلفیقی برای کنترل و دفع اغتشاشات جستجوگر ارائه شود. در مقاله حاضر با یک روش جدید، حلقه های کنترلی مجزا در نظر گرفته شده اند. برای طراحی جبران ساز، حرکت بدنی و تزویج با اغتشاش و نامعینی مدل شده و با استفاده از تئوری های خطی و غیرخطی مقاوم، طوقه ها کنترل می شوند. مدل کردن تزویج ها با نامعینی اجازه می دهد کانال ها به شکل مستقل تحلیل و بررسی شوند و با طراحی جبران ساز مقاوم اثر نامعینی ها بر رفتار سیستم کاهش یافته است. با این شیوه، بهره جبران سازها کاهش یافته و از طرفی پایداری سیستم حلقه بسته تضمین می شود.
Authors
محمدعلی محمدخانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :