تاثیر خطای ناوبری اینرسی در طراحی مسیر پروازی پرنده بدون سرنشین مبتنی بر TF/TA
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,686
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_464
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
در این مقاله، به مسئله طراحی مسیر سه بُعدی بهینه برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز در ارتفاع پایین هستند و باید از نواحی تهدید نیز عبور نکنند، به منظور اعمال خطای ناوبری اینرسی در طراحی مسیر پرداخته شده است. بدین منظور از الگوریتمی که بر اساس کوتاهترین مسیر و مبتنی بر یک شبکه جریان لایه ای روی داده های دیجیتالی عوارض زمین طراحی شده، استفاده شده است. این الگوریتم با اعمال قیود دینامیک پرنده، محدودیت ارتفاع و خطای ناوبری اینرسی توسعه یافته است. با توجه به اینکه ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف جانبی بر حسب زمان دارد، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در هنگام پرواز در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی در طراحی مسیر اینگونه پرنده های تلفی می گردد. در این مقاله لحاظ کردن خطای ناوبری در طراحی مسیر مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای آن ارائه شده است. نتایج عددی شبیه سازی، توانایی بالای الگوریتم فوق، برای تولید مسیر قابل قبول از جهت دینامیک پرنده و خطای سیستم ناوبری در کمترین زمان ممکن را تأیید می کند.
Keywords:
Authors
رضا زردشتی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مرکز آموزشی و تحقیقاتی فضایی
مهری باقریان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :